在具身智能模型参数量级指数增长的当下，我们必须直面一个核心技术悖论：为什么模型在实验室环境下表现出色，一旦部署到复杂现实场景却频繁失效？答案很明确，大部分模型正陷入“任务过拟合”的陷阱。RoboCha...